Педицеллярии различаются по форме, размеру и функции. Они состоят из ножки, шейки и головки. Ножка и головка укреплены скелетными образованиями, шейка же лишена их, обуславливая подвижность головки. Головка педицеллярии состоит из трех подвижных створок. По форме головки и створок педицеллярии делятся на 4 типа - тридентные (трехзубые), трифильные (трилистные), офицефальные (змееголовые) и глобиферные (шароносные). Створки офицефальных и тридентных педицеллярий состоят из лопасти и базальной части с апофизом. На створке глобиферной педицеллярии выделяют базальную часть, шейку и крючок. Створки самых мелких трифильных педицеллярий имеют лепесткообразную форму. Педицеллярии служат для удаления различного мусора и отпугивания хищников и организмов-обрастателей. В качестве защитных структур особенно активны глобиферные педицеллярии; каждая из их клешнеобразных створок несет ампулу с ядом, смертельным для мелких животных. Они способны отпугивать нежелательные личинки и достаточно эффективны, чтобы избежать нападения даже такого крупного хищника, как морская звезда.

Педицеллярии морского ежа рода Strongylocentrotus. А - глобиферная; Б - тридентная с сомкнутыми створками; В - тридентная раскрытая; Г - офицефальная; Д - трифильная раскрытая; Е - трифильная с сомкнутыми створками (по: Иванов и др., 1981):
1 - головка, 2 - шейка, 3 - ножка, 4 - дистальные концы створок