Роберт Савельевич родился 6 декабря 1937 г. в Петропавловске-Камчатском. После окончания средней школы, с 1954 по 1961 гг. учился в Ленинградском Технологическом институте им. Ленсовета, работал каменщиком треста «Востоктяжстрой» в г. Усолье-Сибирское, служил в Советской Армии, был рабочим топографо-геодезического отряда в проектной конторе «Камчатоблпроект», учился в Северо-Западном Заочном Политехническом институте, работал аппаратчиком Центральной заводской лаборатории комбината «Североникель» в г. Мончегорске.
     В 1961 г. Р.С.Моисеев вернулся на Камчатку и поступил на работу в Управление Главного архитектора города Петропавловска-Камчатского, где проработал до 1978 г. в должностях рабочего, техника, инженера, начальника производственной группы, а затем и.о. главного архитектора города и заместителя главного архитектора города. Заочно учился в Новосибирском институте геодезии, аэросъёмки и картографии, а затем - во Всесоюзном Заочном Юридическом институте, который закончил в 1970 г. В 1971 г. окончил Курсы по повышению квалификации градостроителей при Московском архитектурном институте.
    В 1970-е годы сотрудничал по вопросам разработки и реализации проекта генерального плана развития г. Петропавловска-Камчатского, проекта пригородной зоны г. Петропавловска-Камчатского, схемы районной планировки Камчатской области, проектов промышленных узлов в Камчатской области, схемы рационального использования акватории Авачинской бухты и её береговой зоны, - с ведущими союзными, республиканскими и региональными проектными и научно-исследовательскими институтами Гипрогор, Ленгипрогор, ЛенЗНИИЭП, ЦЭНИИ Госплана РСФСР, СоюзморНИИПроект, ДальпромстройНИИПроект. Получив интерес к научно-исследовательской работе; попробовав свои возможности с представлением докладов на научных и научно-практических конференциях в Петропавловске-Камчатском, Владивостоке, Хабаровске, Ленинграде по проблемам развития Камчатской области, промышленного освоения и формирования населения в северных районов, планировки и застройки населённых пунктов; опубликовав несколько работ в печатных научных изданиях, - в 1978 г. перешёл на работу в Камчатскую лабораторию социально-экономических исследований Института экономических исследований ДВНЦ АН СССР в должности ст. научного сотрудника.
    В 1982 г. защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата экономических наук. Специализировался в областях демографии; региональной экономики; управления, планирования, организации народного хозяйства; социологии, экологии, экономики природопользования, экономической географии, развития населения в районах Севера. Принимал участие в качестве Учёного секретаря оргкомитета в подготовке IV-й и V-й региональных научно-практических конференций о проблемах развития производительных сил Камчатской области в 1980-1981 и 1989 гг.
    В конце 1970-х годов стал сотрудничать в газетах Камчатской области, печатал статьи научно-популярного характера. На этот период пришлось и начало занятий литературным творчеством. С 1980 г. в литературном ежегоднике «Камчатка», в журнале «Дальний Восток» печатались рассказы Р.С.Моисеева. В 1983 г. вышел его сборник рассказов «Обыкновенные сюжеты»; в 1987 г. — сборник «И каждый день». В этот же период написаны и печатались в отрывках повести «Диссидент Коля», «Осенние тайфуны» и роман «Отцы родные».
    Во второй половине 1980-х годов, вместе с другими учёными Камчатки и Дальнего Востока, Р.С.Моисеев принимал участие в подготовке к созданию в Камчатской области научно-исследовательского подразделения для изучения назревших на том этапе развития СССР и Камчатской области проблем экологии, рационализации природопользования, ориентации социально-экономического развития регионов по направлениям, не разрушающим природную среду и не истощающим природно-ресурсную базу. После объединения в 1986 г. несколько действующих на Камчатке отделов и лабораторий разных Институтов ДВНЦ АН СССР в Камчатский отдел природопользования ТИГ ДВНЦ АН СССР, в 1988 г. стал заведующим этим отделом. В 1990 г. Роберт Савельевич назначен директором-организатором нового Камчатского института экологии и природопользования ДВО АН СССР, а в 1991 г., после создания этого института - его директором (в мае 2002 г. КИЭП ДВО РАН преобразован в Камчатский филиал Тихоокеанского института географии ДВО РАН), в качестве которого работал до последних дней своей жизни.
    Под руководством Р.С.Моисеева и при его непосредственном участии разработаны «Концепция развития природопользования в Камчатской области и прилегающих морях до 2015 года», «Концепция развития рыбохозяйственного комплекса Камчатской области до 2020 года», «Программа социально-экономического развития Камчатской области на 2003 - 2005 гг. и на период до 2010 г.», «Программа промышленной политики и инвестиционного обеспечения Камчатской области на период до 2010 г.». Все они имеют научно-прикладное значение и в настоящее время используются в практической деятельности органов государственной власти и управления.
    За активное участие в жизни Петропавловска-Камчатского и активную гражданскую позицию в 2003 г. Р.С.Моисееву присвоено звание «Почётный гражданин города Петропавловска-Камчатского».
    Со второй половины 1980-х годов, в период радикальных изменений общественного строя в СССР и России, Роберт Савельевич часто печатал в областных и общероссийских газетах статьи публицистического, общественно-политического, научно-популярного характера, в которых объяснял направления, содержание и социально-экономическую обусловленность происходящих перемен.
    Наряду с многогранной научной деятельностью, Р.С.Моисеев в течение многих лет вел большую и плодотворную общественную работу как член областной писательской организации, член президиума объединения научных организаций и обществ Камчатского края (КРАУНЦ). Как педагог он читал лекции и руководил подготовкой студентов в ряде высших учебных заведений Камчатского края.
    Р.С.Моисеевым опубликовано более 160 научных работ, в том числе, 7 монографий - «Социально-экономические проблемы развития народностей Севера» (1989), «Дальний Восток: геополитические проблемы региональной стратегии развития» (1996), «Захоронение радиоактивных отходов в геологических структурах на Дальнем Востоке: проблемы оценки» (1998), «Некоторые вопросы управления северных районов России в конце ХХ века» (1999), «Экономические проблемы развития народов Севера России в переходный период» (1999), «Региональный учебно-научный комплекс: вопросы обеспечения» (2003, в соавторстве с Бушелевой Б.В., Весной Е.Б.) и « О стратегиях управления природопользованием в бассейнах лососевых рек Камчатской области » (2007, в соавторстве с Михайловой Т.Р.). Роберт Савельевич неоднократно участвовал с докладами в международных, всесоюзных, всероссийских и региональных конференциях; принимал участие в организации более десяти региональных и международных научных конференций, редактировании и публикации сборников их материалов. Выступал в роли ответственного редактора 20 научных публикаций, в частности периодически выпускаемого сборника «Труды» КФ ТИГ ДВО РАН (в настоящее время издано шесть выпусков). Помимо научных работ, Р.С.Моисеев является автором более 100 научно-популярных и общественно-политических публикаций, а также двух сборников рассказов, сборника стихов и нескольких повестей, рассказов и стихов в художественных альманахах.
    Жизнь Р.С.Моисеева оборвалась 7 декабря 2007 г. на следующий день после его 70-летия в расцвете творческих сил. Буквально, до последних минут он активно работал над подготовкой к печати рукописи трехтомника своих публикаций, готовил новые научные статьи в различные сборники и журналы, планировал осуществление издания серии монографий камчатских ученых, посвященных проблемам изучения и сохранения природы Камчатки. Остались недописанные книги, статьи, огромное научное наследство ученого. Роберт Савельевич и его научные идеи навсегда останутся в памяти коллег, учеников, всего научного сообщества и жителей Камчатки.